规格参数

硬件参数

参数项	规格
蜂窝通信	4G Cat.1
宿主处理器	ESP32-S3 系列（以随货规格书为准）
SIM 卡	Nano SIM（需开通数据业务）
飞控接口	UART 串口，115200 bps
天线	4G 天线 ×1（形态待补充）
供电电压	待补充
功耗	待补充
尺寸 / 重量	待补充

SIM 卡与流量

若套装不含 SIM 卡，请自备 Nano SIM 并确认已开通数据业务。上报数据包很小，每小时飞行的流量通常在几 MB 以内；长时间停放建议关注卡的有效期与流量政策。

软件参数

参数项	规格
运行识别标准	GB 46750-2025（数据内容 21 项）
实名登记标准	GB 46761-2025
上报间隔	≤ 1 秒（联网状态）
断网补发	本地缓存，恢复后按原始时间戳补报
报文签名	HMAC-SM3（设备密钥，每帧独立签名）
固件升级	联网自动检查（OTA），支持强制升级标志
序列号（SN）	UPIC 形态 20 位（过渡期兼容 17 位）

上报时效要求

国标与 UOM 对报文时效有硬性要求，模块按下列约束设计：

约束	数值	说明
发送间隔	≤ 1 秒	联网状态下持续上报
补发时间戳	飞行实际时间	断网缓存帧不改动原始时间
收发时差	≤ 30 秒	报文时间戳与平台收到时间的偏差上限

上报数据内容

GB 46750 规定运行识别数据共 21 项，按四组组织（下表编号即国标表 3 序号）：

基本与登记（01-04）

编号	数据项	说明
(01)	唯一产品识别码	即 UPIC，20 位（数字与大写字母）；必发项
(02)	实名登记标志	实名登记号后 8 位字符
(03)	运行类别	开放类 / 特定类 / 审定类
(04)	航空器分类	微型 / 轻型 / 小型 / 中型 / 大型（按最大起飞重量）

遥控站位置（05-07）

编号	数据项	单位	说明
(05)	遥控站位置类型	—	起飞点位置（自动捕获）/ 遥控站位置
(06)	遥控站经度 / 纬度	度	成对发送
(07)	遥控站高度	m	大地高度

航空器位置与运动（08-14）

编号	数据项	单位	说明
(08)	航空器经度 / 纬度	度	必发项
(09)	航迹角	°	0 ~ 359.9
(10)	地速	m/s	—
(11)	相对高度	m	相对起飞点
(12)	垂直速度	m/s	含升降方向
(13)	大地高度	m	—
(14)	气压高度	m	标准气压参考面

状态与精度（15-21）

编号	数据项	说明
(15)	运行状态	地面 / 空中 / 紧急 / 发送功能失效
(16)	坐标系	WGS-84 / CGCS2000
(17)	水平精度	分档上报（95% 置信）
(18)	垂直精度	分档上报（95% 置信）
(19)	速度精度	分档上报（95% 置信）
(20)	时间戳	Unix 毫秒；必发项
(21)	时间精度	分档上报

未知值怎么办

个别数据暂不可得（如遥控站高度未输入）时，国标允许按专用编码上报「未知」，且联调阶段未知值占比有上限（≤10%）。日常使用中不必担心个别项未知——模块按国标规则自动处理。

接口定义

接口	用途	引脚定义
UART	连接飞控，读取飞行数据	待补充
天线接口	4G 天线	待补充
SIM 卡槽	Nano SIM	—

引脚定义与线序以随货接线图为准，正式版将在此更新。