快速上手

从开箱到合规飞行共七步：开箱 → 装机 → 上电 → 注册 → 认领 → 实名激活 → 首飞检查。全程约半小时（不含实名登记审核时间）。

第一步：开箱检查

按套餐与开箱核对配件并记下机身标签上的序列号（SN）与出厂识别码，同时备好手机、SIM 卡与地面站软件（详细清单见该页）。

第二步：安装 SIM 卡与天线

1. 断电状态下将 Nano SIM 卡装入卡槽（缺角方向对照丝印）；
2. 安装 4G 天线并扣牢——未接天线时长时间通电可能损伤射频电路；
3. 确认 SIM 卡已开通数据业务、卡内余额 / 流量有效。

IoT 流量卡一般免 APN 配置；个别运营商定向卡需按卡商说明设置 APN（配置入口待补充）。

第三步：固定与接线

安装位置建议

• 天线朝上或朝外，避开碳纤维板、电池、图传与遥控接收天线等屏蔽 / 干扰源；
• 模块远离飞控 GPS 磁罗盘区域（至少留出数厘米），用扎带或螺丝固定，飞行中不应晃动；
• 线材走线避开电机电调动力线，防止串扰。

串口接线

模块经 UART 串口连接飞控：

飞控 TELEM/串口                 4G RID 模块
┌──────────┐    TX ──────────── RX        ┌──────────┐
│          │    RX ←──────────── TX        │          │── 4G 天线
│          │    GND ──────────── GND       │          │── Nano SIM
└──────────┘    （供电按随货接线图）        └──────────┘

接线注意

• 串口交叉连接：飞控 TX 接模块 RX，飞控 RX 接模块 TX；
• 共地必须连接（GND 对 GND），否则数据会乱码；
• 供电范围与取电方式以随货接线图为准（待补充）；
• 首次上电前再次核对线序，避免接错损坏接口。

第四步：上电与自检

接好飞控电源（或独立供电）后，模块自动完成：

1. 初始化自检；
2. 注册 4G 网络（附近有运营商信号即可，信号弱时注册时间变长）；
3. 连接云端并开始按策略上报。

上电后无需任何人工干预。工作状态确认方法见下文「首飞前检查」——用户平台显示设备在线即代表全链路已通（模块指示灯定义待补充）。

第五步：注册并登录用户平台

1. 打开 uom.cvuav.com；
2. 输入手机号，点击获取验证码；
3. 输入短信验证码登录——首次登录的号码自动注册，无需事先创建账户。

提示

验证码有有效期，两次发码之间约 3 分钟间隔，错误次数过多会临时锁定。

第六步：认领设备

1. 进入「我的设备」→ 添加设备；
2. 输入机身标签上的序列号（SN）与出厂识别码；
3. 提交后设备出现在列表中，可看到在线状态与登记状态。

两个号码是设备的双因子凭证——只凭序列号无法认领，请妥善保管。

认领失败提示	处理
未找到该设备	设备尚未在厂商登记，联系卖家/客服
识别码不正确	核对机身标签上的出厂识别码
设备已被他人绑定	二手设备需原主人先解绑

第七步：实名登记与激活

可飞行 = 登记正常 且 已激活，状态流转如下：

1. 登记：身份信息（姓名、证件等）在民航局 UOM 官网由本人录入——用户平台不收集身份信息；最大起飞重量 250 克及以上的无人机均须登记；
2. 核验：设备详情「实名登记」页点击核验，同步官方登记状态；
3. 激活：登记正常后，首次飞行前点击激活——完成后设备具备飞行条件。

操作节奏

核验与状态操作有分钟级频率限制，操作后稍候片刻再刷新查看结果。注销（停用）后平台会留存注销凭证，正式取消登记时需要它。

首飞前检查

检查项	在哪看	达标
设备在线	用户平台「我的设备」	在线，且最近上报时间为当前
登记状态	设备详情	登记正常 · 已激活
固件版本	设备详情「固件」	无强制更新提示
SIM 流量	运营商渠道	剩余流量满足本次飞行

飞行过程中数据自动上报；降落后可在平台查看本次航次的轨迹、时长与高度统计。

装机常见问题速查

现象	多半是	处理
平台一直离线	供电 / 天线 / SIM	按上表逐项排查（完整排查流程见飞控适配 · 调试）
在线但无航次	串口无数据	核对线序交叉与波特率 115200，飞控侧确认串口已开启
轨迹点稀疏或漂移	GPS 信号弱	起飞前等待飞控定位锁定再起飞
航次时间不对	飞控时间基准异常	校准飞控时间 / GPS 授时后复测

相关：用户平台功能详解 · 实名登记常见问题